«Механический червь» от ИРНИТУ: как робот «ЛИС-Вергилий» поможет горнодобывающей отрасли

В Иркутском национальном исследовательском техническом университете (ИРНИТУ) разработан уникальный самоходный робот для обследования скважин глубиной более 100 метров. Устройство под названием «ЛИС-Вергилий», созданное главным конструктором Центра маркшейдерско-геодезических инноваций Семеном Гридневым, уже прошло экспертизу Роспатента и вызвало интерес у горнодобывающих компаний Красноярского края и Забайкалья. Разработка реализована в рамках программы «Приоритет 2030», сообщает корреспондент Информационного агентства МАНГАЗЕЯ.

Традиционные методы измерения скважин, такие как опускание груза на тросе, не подходят для взрывных скважин, которые проходят снизу вверх. Существующие ультразвуковые измерители также не всегда эффективны: их показания искажаются из-за неравномерной плотности воздуха, трещин и других препятствий. «ЛИС-Вергилий» решает эту проблему, используя инновационный принцип передвижения. Устройство, напоминающее механического червя, перемещается вдоль винтового стержня с помощью электромотора, попеременно распирая задний и передний упоры.

Аппарат весом около одного килограмма способен двигаться по скважине со скоростью 30-40 сантиметров в секунду. Он оснащен цифровой камерой с подсветкой, инклинометрами и другими датчиками, что позволяет не только измерять глубину, но и определять трехмерную траекторию скважины. «Такие данные крайне важны для точного расчета взрывчатого вещества, что позволяет добиться более четких контуров отработки, снизить потери и уменьшить разубоживание руды», — пояснил Семен Гриднев.

Помимо горнодобывающей отрасли, устройство может использоваться геологами для изучения тектонических нарушений, анализа рудных тел и пород, а также определения направления жил. Уже сейчас разработка привлекла внимание крупных компаний, таких как ПАО «ГМК «Норильский никель» и АО «Ново-Широкинский рудник» (Highland Gold), которые готовы предоставить площадки для испытаний.